金融界2023年12月7日动静，据国度常识产权局通告，沉阳富创紧密装备股分无限公司获得一项名为“一种合用于片状物料取放的双工位机器手夹爪机构“，受权通告号CN220128823U，请求日期为2023年7月。

　　专利择要显现，本适用新式公然了一种合用于片状物料取放的双工位机器手夹爪机构，包罗安设法兰KB体育、流动支架、伸缩支架、伸缩气缸及真空吸柱；经过安设法兰与机器手毗连流动，流动支架与安设法兰间装有维持，在气缸活塞杆头部安设浮动讨论与伸缩板经过螺钉毗连，伸缩气缸的中间部位各装有两个直线轴承，直线轴承内安设导向轴，导向轴底部与伸缩板经过螺钉毗连，伸缩板上装有真空吸柱。双工位机器手夹爪机构合用于片装物料取放的事情场景，在较少的机器手神态变革下，完成同时取、放多个物料，削减了机器手神态整合工夫，进步物料搬运效力。