加速机行为产业机械人的“枢纽关头”，联络其可否矫捷精确地落成种种职掌。在我国浩繁加速机出产企业中，北京智同紧密传动科技无限义务公司（主要简称“智同科技”）成长敏捷，建立仅8年工夫，就发展为具有自立立异才能、紧密加工才能、定礼服务及快速反映才能的国度高新手艺企业，本年被工信部评为国度级专精特新“小伟人”企业。

　　快速发展为紧密传动范畴领军企业的法门是甚么？“在所处范畴具有进步前辈、可连续的研发才能相当主要，只要如许才有决定信念做更大的进入，碰着坚苦才可以或许克制。”智同科技董事长陈绍龙报告尔子，最近几年来，公司连续以立异为启动力，对峙产物研发及手艺立异，不停晋升原料，加快进级迭代，尽力为用户带来更高机能的加速机产物和业余的手艺办事。

　　陈绍龙曾在投资行业扎根多年，一贯存眷加速机墟市。彼时，互联网、消耗投资结构才是本钱墟市的热点赛道，为何看好如许一个冷门范畴？“产业机械人活动的焦点部门即是由加速机组成，而且每一个枢纽关头需求用差别型号的加速机。”陈绍龙说，“办理不了机械人这个焦点零件的研发题目，就会一向受制于人。颠末持久研讨，我下决计要做一家手艺型企业，而且要长期地做出来。”

　　立异的底子泉源在于人。张跃明是海内机械人加速机范畴的着名老手，持久处置呆滞安排及外貌的根底研讨，常常深切企业办理科研名目转移及财产化实践中的焦点手艺困难。陈绍龙屡次造访张跃明，颠末深切交换切磋，他们于2015年配合开办了智同科技。

　　手艺研发到功效转移是一个冗长的进程，报答周期较长，企业面对诸多坚苦。张跃明报告尔子，“行为机械人焦点零零件，紧密加速机占机械人零件本钱约35%，手艺壁垒极高。研发进入的资本以亿元来计较，既要思索研发本钱，还要思索产物精度、利用寿命、合作力等，此中有良多不愿定身分”。

　　智同科技将本人研发的首批产物颠末与外洋支流产物对照尝试，涌现个体精度目标欠佳。为此，研发团队在加工、资料、热处置等方面剖析缘由，一一考证，但后果仍不幻想。经过从泉源频频停止原始安排数据的验算、点窜，终究经过连续对齿轮啮合外貌展开深切研讨，产物题目获得完全办理。

　　齿隙和传播精度偏差小于1弧分；产物扭矩兑现从额外100Nm（牛米）到7000Nm（牛米）全笼盖；传动效力到达90%以上；精度寿命兑现6000小时以上……三年磨一剑，智同科技终究推出了高紧密CRV加速机产物。

　　“CRV加速机是一种高精度摆线行星传动加速机，首要用于产业机械人的枢纽关头，可以或许把机电的速率降上去KB体育官方，同时增大转矩，启动机械人手臂动弹。”张跃明说，经国度权势巨子检测中间考证，产物的精度连结性、利用寿命等多个机能目标均到达行业抢先程度。

　　“一年不可两年，两年不可三年，三年不可五年，五年不可八年，如许对峙必定能做成。”秉承锲而不舍的信心，智同科技在自立研发的门路上一贯行为一直。

　　跟着我国产业机械人财产范围连续伸张，利用处景不停深入，关头零零件手艺程度日趋晋升，墟市合作越发剧烈，智同科技行为厥后者，不停寻觅本人的增量墟市，进步产物化才能。

　　“若是不把握焦点手艺，就不算是高新手艺企业。”陈绍龙说。为了培育更多手艺人材，智同科技对峙自立培育和内部引进相联合，摸索成立手艺妙技型人材培育形式。公司在与高校互助展开产学研用一体化深度互助的同时，努力引进研发、办理、创建等各范畴人材，进步科技功效转移和财产化程度。

　　2015年从此，智同科技累计进入8亿元，研讨开辟及出产产业机械人关撙节高紧密CRV加速机、新式紧密行星加速机，并经过正向安排方式，周全把握了高紧密加速机的安排道理。现在，智同科技建有5.5万平方米研收回产园地，具有300余台（套）各种加工装备，具有CRV加速机、紧密行星加速机全工序加工才能。

　　“赢利于深挚的手艺堆集，公司在产物自立研发上连结高频次除旧布新。停止今朝，公司已推出40余款加速机产物，既有玲珑的6千克桌面机械人，也有500千克重载机械人。”张跃明说，现在，公司具有年产15万台机械人关撙节加速机的产能，产业机械人关撙节高紧密CRV加速机已构成尺度化产物矩阵。

　　对加速机出产企业来讲，开拓新的利用范畴、发掘蓝海墟市，才无望在墟市合作中锋芒毕露。

　　跟着海内机械人手艺不停成长，机能也愈来愈好，本钱掌握哀求日趋火急，对加速机的哀求也愈来愈高。“将来机械人的利用处景将不停革新，于是机械人的传动体例也毫不会控制于CRV加速机或谐波加速机手艺。”张跃明说，“面临不足为奇的新赛道，咱们要做的就因此手艺为根底，稳步上前。”

　　为此，智同科技紧密加速机的开辟事情慢慢笼盖道理研讨、焦点整机创建工艺开辟、资料和热处置手艺三大标的目的，并努力展开外貌研讨、产物研发、墟市研发、墟市考证和推行的科技立异系统结构。同时，智同科技接续经过了原料办理系统认证、情况办理系统认证、就业安康平安办理系统认证，产物研发及出产才能到达全球化尺度。

　　在不停满意客户须要中，智同科技产物线从CRV加速机成长到准双曲面齿轮传动模组，从产业机械人向办事机械人、类人形机械人、外骨骼机械人、机床及其余紧密装备延长。针对本性化须要，公司还供给定制化办事和整套机械人传动办理规划。

　　“产学研的门路咱们走对了，还要一向对峙走出来。”陈绍龙说，智同科技将以成为紧密加速机领军品牌为目的，连续伸张产能，优化创建工艺，进步产物不变性及靠得住性，尽力打酿成为环球抢先的机械人传动体例办理规划办事商。 （经济日报尔子 韩秉志）